Ένας νεαρός άνδρας κάθεται σε ένα αυτόνομο αυτοκίνητο.
getty
Ένα αυτόνομο όχημα ορίζεται ευρέως ως ένα όχημα εξοπλισμένο με τεχνολογία που αντιλαμβάνεται τις συνθήκες γύρω από αυτό, συμπεριλαμβανομένης της κυκλοφορίας, των πεζών και των φυσικών κινδύνων και μπορεί να προσαρμόσει την πορεία και την ταχύτητά του χωρίς άνθρωπο στα χειριστήρια. Οι όροι «αυτόνομα» και «αυτοκίνητα αυτοκίνητα» χρησιμοποιούνται συχνά εναλλακτικά.
Ωστόσο, όπως ορίζεται από το SAE, παλαιότερα γνωστό ως Society of Automotive Engineers, υπάρχουν έξι επίπεδα αυτοματοποιημένης οδήγησης που κυμαίνονται από τον πλήρη έλεγχο ενός οχήματος από φυσικό οδηγό, με τη βοήθεια προηγμένης τεχνολογίας ασφάλειας, έως ένα όχημα που μπορεί να λειτουργήσει χωρίς ανθρώπινη συνεισφορά επί του σκάφους. Μόνο αυτό το ανώτατο επίπεδο αντιπροσωπεύει ένα όχημα χωρίς οδηγό ή πλήρως αυτόνομο.
Σε αυτό το χαρακτηριστικό θα ορίσουμε τα έξι επίπεδα αυτού που το SAE ονομάζει «αυτοματοποιημένη οδήγηση» ή AD, τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των αυτοοδηγούμενων οχημάτων, πού χρησιμοποιούνται, επιπτώσεις στην κυκλοφορία και το περιβάλλον και ποιες οι προοπτικές είναι ιδιώτες που μπορούν να κατέχουν αυτοκίνητο που οδηγεί μόνος του.
Τι είναι ένα αυτόνομο όχημα;
Ένα αυτόνομο όχημα ορίζεται από το Κέντρο Βιώσιμων Συστημάτων του Πανεπιστημίου του Μίσιγκαν ως αυτό που χρησιμοποιεί «τεχνολογία για να αντικαταστήσει εν μέρει ή εξ ολοκλήρου τον ανθρώπινο οδηγό κατά την πλοήγηση ενός οχήματος από την αρχή προς έναν προορισμό, αποφεύγοντας τους οδικούς κινδύνους και ανταποκρίνεται στις κυκλοφοριακές συνθήκες».
Τα έξι επίπεδα του SAE για αυτό που αποκαλεί «αυτοματοποιημένη» οδήγηση κυμαίνονται από τα τρία πρώτα επίπεδα (τα οποία ξεκινούν με μηδέν), όπου ο οδηγός βρίσκεται πίσω από το τιμόνι και έχει τον έλεγχο, αλλά υποβοηθείται από διάφορες αυτοματοποιημένες προειδοποιήσεις ή χαρακτηριστικά ασφαλείας, όπως τυφλό σημείο προειδοποίηση και αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης. Τα επίπεδα 3 και 4 αντιπροσωπεύουν τεχνολογία στην οποία το όχημα οδηγεί μόνο του υπό ορισμένες συνθήκες, αλλά μπορεί να απαιτείται από έναν άνθρωπο οδηγό να αναλάβει. Τέλος, επίπεδο 5—ένα πλήρως αυτόνομο ή αυτόνομο όχημα που δεν απαιτεί από άνθρωπο να χειριστεί τα χειριστήρια. Αυτό είναι το μόνο επίπεδο στο οποίο ένα όχημα θεωρείται πλήρως αυτόνομο.
Διάγραμμα SAE που δείχνει έξι επίπεδα αυτοματοποιημένης οδήγησης.
SAE International
Πώς λειτουργούν τα αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα;
Τα αυτόνομα αυτοκίνητα βλέπουν τι συμβαίνει γύρω τους χρησιμοποιώντας τρία κύρια ηλεκτρονικά «μάτια»—ραντάρ, κάμερες και το LiDar που βασίζεται σε λέιζερ, το οποίο σημαίνει ανίχνευση φωτός και εμβέλεια. Και οι τρεις τροφοδοτούν δεδομένα στους ενσωματωμένους επεξεργαστές, χρησιμοποιώντας εξελιγμένο λογισμικό, αλγόριθμους και μηχανική εκμάθηση για την αποστολή σημάτων στους ενεργοποιητές του οχήματος για την ενεργοποίηση κατάλληλων ενεργειών όπως το φρενάρισμα, το τιμόνι και η επιτάχυνση.
Η σειρά αισθητήρων μπορεί να ανιχνεύσει μια μεγάλη ποικιλία χαρακτηριστικών του δρόμου και εμποδίων, όπως σήμανση λωρίδων κυκλοφορίας, κράσπεδα, πεζούς, ποδηλάτες ή άλλα οχήματα. Αυτό γίνεται είτε οπτικά, μέσω καμερών, είτε με αναπήδηση φωτεινών παλμών ή σημάτων ραντάρ από τα γύρω αντικείμενα. Αν και οι τεχνολογίες αυτο-οδήγησης συμβάλλουν στη βελτίωση της ασφάλειας, δεν είναι 100% αλάνθαστες και η αποτελεσματικότητά τους μπορεί να μειωθεί όταν οι αισθητήρες ή τα σημάδια λωρίδας καλύπτονται από χιόνι ή άλλη έντονη βροχόπτωση.
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των αυτοκινήτων χωρίς οδηγό;
Αυτοοδηγούμενα οχήματα όπου υπάρχει είτε αυτό που είναι γνωστό ως «οδηγός ασφαλείας» επί του σκάφους ή δεν υπάρχει κανένας οδηγός, χρησιμοποιούνται αυτήν τη στιγμή, κυρίως από στόλους που περιλαμβάνουν φορτηγά αποθήκης που μεταφέρουν εμπορεύματα από μια περιορισμένη τοποθεσία σε άλλη. Εταιρείες όπως η Kodiak Robotics και η Gatik χρησιμοποιούν αυτόνομα επαγγελματικά φορτηγά σε ορισμένες διαδρομές με οδηγούς ασφαλείας επί του σκάφους.
Ενώ η Kodiak και η Gatik φιλοδοξούν να κινήσουν τα φορτηγά τους χωρίς άνθρωπο, οι υπηρεσίες ταξί όπως το Waymo και το Cruise είναι παραδείγματα όταν η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης πάει στραβά. Η Cruise, θυγατρική της General MotorsGM Co., αναγκάστηκε να κλείσει την υπηρεσία robotaxi αφού ένα από τα αυτοκίνητά της ενεπλάκη σε ατύχημα που τραυμάτισε έναν πεζό. Το 2018 ένα ρομποταξί UberUBER χωρίς οδηγό με οδηγό ασφαλείας χτύπησε και σκότωσε έναν ποδηλάτη στο Τέμπε της Αριζόνα. Αντίθετα, η May Mobility με έδρα την Ann Arbor του Μίσιγκαν εγκαινίασε πρόσφατα μια υπηρεσία μεταφοράς στο Sun City της Αριζόνα, χρησιμοποιώντας αυτόνομα μίνι βαν Toyota Sienna χωρίς εφεδρικό πρόγραμμα οδήγησης μετά από επιτυχείς δοκιμές.
Πλεονεκτήματα των Αυτοοδηγούμενων Αυτοκινήτων
Τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα προσφέρουν μια σειρά από πλεονεκτήματα σε σχέση με τα οχήματα που απαιτούν πρακτικούς οδηγούς, όπως η ευκολία, η πρόσβαση στην κινητικότητα, η αποτελεσματικότητα, η εξοικονόμηση κόστους και η κυκλοφοριακή συμφόρηση.
Για όσους δεν μπορούν να οδηγήσουν λόγω ηλικίας ή αναπηρίας ή χωρίς πρόσβαση σε συμβατικές μεθόδους δημόσιας μεταφοράς, τα αυτοοδηγούμενα ταξί και άλλα οχήματα συγκοινωνίας θεωρούνται ως ένας τρόπος παροχής κινητικότητας για να φτάνουν σε θελήματα, εργασία ή ιατρικά ραντεβού. Οι εμπορικοί φορείς θεωρούν ότι τα αυτόνομα οχήματα ενισχύουν την εξοικονόμηση κόστους και την αποδοτικότητα, επειδή μπορούν να λειτουργούν για περισσότερες ώρες χωρίς να χρειάζεται να σταματήσουν για γεύματα ή διαλείμματα και απαιτούν λιγότερους υπαλλήλους.
Τα αυτοκίνητα και τα φορτηγά με τεχνολογία ασφαλείας αυτόνομης οδήγησης που ονομάζεται αυτοματοποιημένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού ή ADAS, μειώνουν ήδη την κυκλοφοριακή συμφόρηση και τα ατυχήματα. Μια έκθεση της Εθνικής Διοίκησης Υψηλής Κυκλοφοριακής Ασφάλειας σημειώνει ότι το ADAS συμβάλλει στη μείωση των τροχαίων ατυχημάτων επειδή «βοηθούν έναν οδηγό προβλέποντας επικείμενους κινδύνους και εργάζονται για να τους αποφύγουν».
Ο συνδυασμός της μείωσης της κυκλοφοριακής συμφόρησης λόγω ατυχημάτων και της πιθανής μείωσης του αριθμού των οχημάτων στο δρόμο όταν η αυτοοδηγούμενη μεταφορά γίνεται πιο διαδεδομένη παρέχει πολλά υποσχόμενα περιβαλλοντικά οφέλη. Μια μελέτη του Πανεπιστημίου του Μίσιγκαν κατέληξε στο συμπέρασμα ότι όταν «εξοικονόμηση από την αποδοτικότητα οδήγησης που σχετίζεται με τα αυτόνομα οχήματα συνυπολογίζονται στην εξίσωση, το καθαρό αποτέλεσμα είναι μείωση της χρήσης ενέργειας κατά τη διάρκεια ζωής και των σχετικών εκπομπών αερίων θερμοκηπίου έως και 9% σε σύγκριση με τα συμβατικά οχήματα.”
Προκλήσεις Αυτοοδηγούμενων Αυτοκινήτων
Η ιδέα των ευρέως διαθέσιμων πλήρως αυτόνομων αυτοκινήτων που απαλλάσσουν τους ταξιδιώτες από οποιαδήποτε από τα καθήκοντα και το άγχος της οδήγησης παραμένει γεμάτη προκλήσεις που κυμαίνονται από ανησυχίες κόστους έως ανησυχίες για την ασφάλεια. Ανεξάρτητα από το πόσο καλά λειτουργεί οποιαδήποτε τεχνολογία, καμία από αυτές μέχρι στιγμής δεν μιμείται την ανθρώπινη σκέψη, τη λογική ή τα ένστικτα για τη λήψη αποφάσεων σε κλάσματα δευτερολέπτου.
Ωστόσο, η απομάκρυνση του ανθρώπινου στοιχείου από την εξίσωση εξαλείφει επίσης τους περισπασμούς ή τα συναισθήματα που επηρεάζουν τη λειτουργία του οχήματος. Για το λόγο αυτό, τα πλήρως αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα θεωρούνται δυνητικά πιο ασφαλή, καθώς η τεχνολογία έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί το όχημα με ασφάλεια και λογική, εντοπίζοντας και αντιδρώντας στις συνθήκες κυκλοφορίας και στη διαδρομή που έχει προγραμματιστεί να ακολουθεί.
Αυτό θέτει ένα ζήτημα ηθικής. Δεδομένου ότι τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα είναι βασικά ρομπότ προγραμματισμένα να αντιδρούν με έναν συγκεκριμένο τρόπο σε μια δεδομένη κατάσταση, δεν μπορούν να λάβουν μια ηθική απόφαση, για παράδειγμα, για να αποφύγουν μια σύγκρουση. Πρέπει το αυτοκίνητο να λάβει μέτρα για να μην χτυπήσει ένα άτομο ή μια ομάδα ανθρώπων; Η Γερμανία ψήφισε νόμο που δίνει προτεραιότητα στη διάσωση ανθρώπινων ζωών έναντι των ζώων.
Σοβαρά ατυχήματα όπως αυτά στην Καλιφόρνια και την Αριζόνα έχουν συνεισφέρει στον φόβο και την ανησυχία πολλών κοινοτήτων που δεν θα είχαν οχήματα χωρίς οδηγό να κυκλοφορούν στους δρόμους τους.
Άλλες προκλήσεις για την ευρύτερη υιοθέτηση αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων περιλαμβάνουν τον καιρό, όπου οι αισθητήρες και οι οδικές σημάνσεις θα μπορούσαν να καλύπτονται από το χιόνι, το χιονόνερο ή μια δυνατή βροχή. Το συνολικό κόστος παραμένει επίσης σημαντικό εμπόδιο για την ιδιωτική ιδιοκτησία πλήρως αυτοματοποιημένων οχημάτων. Μια μελέτη του 2023 από την McKinsey and Company προβλέπει «Μέχρι το 2030, το 12% των νέων επιβατικών αυτοκινήτων πωλούνται με αυτόνομες τεχνολογίες L3+ και το 37 τοις εκατό έχει προηγμένες τεχνολογίες AD το 2035».
Ποιες εταιρείες αυτόνομων αυτοκινήτων κυκλοφορούν στην αγορά;
Αυτήν τη στιγμή το υψηλότερο επίπεδο αυτοματισμού που διατίθεται στους καταναλωτές είναι συστήματα όπως το Super Cruise της GM, το BlueCruise της Ford MotorF Co. και το Full Self Driving της Tesla’sTSLA—όλα Επίπεδο 2. Με αυτά τα συστήματα ο οδηγός μπορεί να ενεργοποιήσει προσωρινά τα συστήματα για να χειριστεί το αυτοκίνητο υπό ορισμένες προϋποθέσεις.
Υπάρχουν πολλές εταιρείες που κατασκευάζουν ή διαχειρίζονται αυτοοδηγούμενα οχήματα για εμπορικές παραδόσεις και υπηρεσίες ρομπο διαμετακόμισης.
Ένα από τα πιο επιτυχημένα είναι το Waymo. Λειτουργεί υπηρεσία robotaxi στο Σαν Φρανσίσκο, στο Metro Phoenix, και ανεβαίνει στο Λος Άντζελες και στο Ώστιν του Τέξας. Όπως σημειώθηκε παραπάνω, η μονάδα Cruise της GM ήταν λιγότερο επιτυχημένη μετά από μια σειρά τροχαίων ατυχημάτων. Η Gatik διαχειρίζεται αυτόνομα φορτηγά που παραδίδουν αγαθά από σημεία διανομής σε σημεία λιανικής, ενώ η Kodiak Robotics προσθέτει την αυτόνομη τεχνολογία της σε ημιφορτηγά που εκτελούν διαδρομές μεγάλων αποστάσεων και τοπικές διαδρομές για εταιρείες όπως η KrogerKR και η Ikea. Τα αυτόνομα ηλεκτρικά δοχεία της σουηδικής εταιρείας τεχνολογίας Einride παραδίδουν προϊόντα στην Ευρώπη και τη Βόρεια Αμερική. Τα Pods οδηγούνται από τηλεχειριστές και δεν έχουν καμπίνες για ανθρώπους οδηγούς.
Το μέλλον των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων
Η όρεξη των καταναλωτών να αφήσουν την οδήγηση στην τεχνολογία αυξάνεται και είναι πρόθυμοι να πληρώσουν γι’ αυτό, οδηγώντας τις αυτοκινητοβιομηχανίες να ενισχύσουν το ADAS και άλλες προσφορές αυτοματισμού, ανοίγοντας ίσως το δρόμο για τα πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα και φορτηγά να είναι κάποια μέρα διαθέσιμα και οικονομικά. τα άτομα.
Με βάση το ενδιαφέρον των καταναλωτών για χαρακτηριστικά αυτοματοποιημένης οδήγησης και εμπορικές λύσεις που είναι διαθέσιμες στην αγορά σήμερα, στην έκθεσή της, η McKinsey προέβλεψε ότι η ADAS και η AD θα μπορούσαν να αποφέρουν από 300 έως 400 δισεκατομμύρια δολάρια στην αγορά επιβατικών αυτοκινήτων μέχρι το 2035.
Πράγματι, ο κόσμος πιθανότατα θα επηρεαστεί με πέντε βασικούς τρόπους, σύμφωνα με την εταιρεία τεχνητής νοημοσύνης Allerin: λιγότερα τροχαία ατυχήματα, μειωμένη ιδιοκτησία αυτοκινήτου, αυτοματοποιημένα logistics, συμπεριλαμβανομένων των παραδόσεων, βελτιωμένη ικανότητα διαβίωσης λόγω λιγότερου θορύβου και ατμοσφαιρικής ρύπανσης από λιγότερα οχήματα στο δρόμο και χωρίς πάρκινγκ. ή εισιτήρια κυκλοφορίας, καθώς τα αυτόνομα οχήματα μπορούν να παραλαμβάνουν και να αποβιβάζουν επιβάτες στη συνέχεια να συνεχίσουν το δρόμο τους.
Δεν είναι σίγουρο αν όλα τα αυτοκίνητα θα λειτουργήσουν τελικά χωρίς άνθρωπο πίσω από το τιμόνι και τουλάχιστον εν μέρει τον έλεγχο. Σύμφωνα με τη McKinsey, οποιαδήποτε μετάβαση θα γίνει με ρυθμό σαλιγκαριού, προβλέποντας ότι το 2030, μόνο το 4% των νέων επιβατικών αυτοκινήτων που πωλούνται θα εγκατασταθεί με λειτουργίες αυτοματισμού επιπέδου 3 ή υψηλότερου επιπέδου, αυξάνοντας σε μόλις 17% το 2035.
Συμπέρασμα
Μην απορρίψετε ακόμα το αγαπημένο σας καπάκι οδήγησης. Ενώ οι αυτοκινητοβιομηχανίες προσφέρουν ταχύτατα πιο εξελιγμένες αυτοματοποιημένες τεχνολογίες υποστήριξης οδηγού, τα πλήρη, αυτόνομα οχήματα είναι πιθανό να παραμείνουν κυρίως στη σφαίρα των στόλων και των εμπορικών φορέων για το άμεσο μέλλον.
Ακολουθησε με Κελάδημα.
