Ενημέρωση 9 Ιανουαρίου 2022: UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Η Racing Tech είχε την ευκαιρία να πραγματοποιήσει μια έκθεση που τους επέτρεπε να κάνουν μερικούς γύρους γύρω από την πίστα για να δείξουν σε φίλους, οικογένειες και χορηγούς το πρωί του διαγωνισμού. Το αυτοκίνητο χτυπούσε 100 μίλια την ώρα, αλλά δυστυχώς αντιμετώπισε ένα πρόβλημα υλικού που το προκάλεσε GPS για να βγείτε εκτός σύνδεσης. Το αυτοκίνητο χτύπησε στον εσωτερικό τοίχο του pit ελέγχοντάς τα για την υπόλοιπη ημέρα. Τα μέλη της ομάδας εξακολουθούν να είναι εξαιρετικά περήφανα για όσα μπόρεσαν να καταφέρουν και είναι εξαιρετικά ενθουσιασμένα για τον επόμενο αγώνα. Αυτός ο αγώνας τους έφερε στο επόμενο επίπεδο και βελτίωσαν σημαντικά το λογισμικό αντίληψής τους και τον ελεγκτή του οχήματος.
Πέντε από τις εννέα ομάδες προκρίθηκαν στο κύριο γεγονός. PoliMOVE ήταν ο νικητής του Autonomous Challenge @ CES.
Πρωτότυπη ιστορία:
Το Πανεπιστήμιο του Χαβάη θα γράψει ιστορία για άλλη μια φορά αγωνιζόμενος στον πρώτο αγώνα αγώνων αυτόνομων αυτοκινήτων στον κόσμο. UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Racing Tech, η οποία περιλαμβάνει φοιτητές και καθηγητές από UH και το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια, Σαν Ντιέγκο, κατευθύνεται στο Λας Βέγκας για την Αυτόνομη Πρόκληση @ CES (Consumer Electronics Show) στις 7 Ιανουαρίου. Εννέα ομάδες από οκτώ χώρες που εκπροσωπούν 19 πανεπιστήμια θα διαγωνιστούν στον ενιαίο διαγωνισμό αποκλεισμού, με τον νικητή να παίρνει περισσότερα από 200.000 $.
UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Η Racing Tech ελπίζει να βελτιωθεί στην 6η θέση της τον Οκτώβριο στο Indy Autonomous Challenge —την πρώτη διοργάνωση αυτόνομου αγωνιστικού αυτοκινήτου— που πραγματοποιήθηκε στο Indianapolis Motor Speedway.
«Αυτό ήταν ένα πολύ σημαντικό αποτέλεσμα για εμάς, αλλά πιστεύουμε ότι μπορούμε να βελτιώσουμε και να προσθέσουμε», είπε UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Διευθυντής ομάδας Racing Tech Γκάρι Πάσον. “Αυτή η διοργάνωση εστιάζουμε πραγματικά στο πώς βελτιώνουμε την αξιοπιστία μας και βελτιώνουμε τις πληροφορίες τοποθεσίας μας και με αυτόν τον τρόπο, μπορούμε να ανεβούμε τη σκάλα του διαγωνισμού.”
Στους αγώνες αυτόνομων αυτοκινήτων, ο οδηγός αντικαθίσταται με μια ποικιλία αισθητήρων που λειτουργούν ως τα μάτια και τα αυτιά του οχήματος. Αυτά υποστηρίζονται από έναν ισχυρό υπολογιστή που βοηθά στην εκτέλεση των πολλών σχεδιασμών διαδρομής, τακτικών και στρατηγικών αποφάσεων που απαιτούνται για την παροχή της μέγιστης απόδοσης από το όχημα. Το σύστημα είναι ένα παράδειγμα τεχνητής νοημοσύνης, το οποίο απαιτεί από τους μηχανικούς να δημιουργήσουν αλγόριθμους για να προγραμματίσουν το αυτοκίνητο ώστε να παράγει ανθρώπινες συμπεριφορές και να ερμηνεύει πολύπλοκα δεδομένα αισθητήρων.
Στον διαγωνισμό της Indianapolis, οι ομάδες αγωνίστηκαν ατομικά για τον καλύτερο χρόνο. Κάθε αυτοκίνητο χρειαζόταν για την αποτελεσματική πλοήγηση στην πορεία και στο στατικό περιβάλλον του. Ο επερχόμενος διαγωνισμός στο Las Vegas Motor Speedway θα βάλει ένα αυτοκίνητο εναντίον ενός άλλου αυτοκινήτου ταυτόχρονα στην ίδια πίστα. Θα πρέπει να περάσουν το άλλο αυτοκίνητο πολλές φορές κατά τη διάρκεια του αγώνα. Τα αυτοκίνητα όχι μόνο θα πρέπει να περιηγηθούν αυτόνομα στην ίδια την πίστα, αλλά να εντοπίσουν και να περάσουν ένα άλλο κινούμενο όχημα. Οι ομάδες θα ξεκινήσουν τον διαγωνισμό μεμονωμένα για σπορά και στη συνέχεια θα είναι ένας αποκλεισμός για να καθοριστεί ο νικητής.
«Δύο αυτοκίνητα θα βγουν έξω ταυτόχρονα και θα προσπαθήσουν να περάσουν το ένα το άλλο, έτσι το «Α» θα προσπαθήσει να περάσει το «Β» και το «Β» θα προσπαθήσει να περάσει το «Α»», είπε ο Πάσον. “Οι ταχύτητες θα αυξάνονται συνεχώς, επομένως οι ομάδες πρέπει να προετοιμαστούν διαφορετικά για αυτό από ό,τι για το Indianapolis Challenge, το οποίο ήταν κατά κύριο λόγο ενάντια στις δικές του ικανότητες.”
Ο Passon πρόσθεσε, «Αυτή είναι μια πολύ πιο δύσκολη πρόκληση για τις ομάδες και ο χρόνος μεταξύ των δύο γεγονότων είναι πολύ μικρός, επομένως οι ομάδες εργάζονται πραγματικά σκληρά για να προετοιμαστούν για να μπορέσουν να ανταποκριθούν σε αυτές τις απαιτήσεις για τη συγκεκριμένη έκδοση».
Ο αγώνας θα μεταδοθεί ζωντανά στο Autonomous Challenge @ CES ιστότοπο και στο Twitch @IndyAChallenge. Η κάλυψη έχει προγραμματιστεί να ξεκινήσει στις 10 π.μ.HST) στις 7 Ιανουαρίου. Όλες οι ομάδες που αγωνίστηκαν στην Ινδιανάπολη θα αγωνιστούν επίσης στο Λας Βέγκας, συμπεριλαμβανομένων TUM Το Autonomous Motorsport από τη Γερμανία, που κέρδισε το βραβείο 1 εκατομμυρίου δολαρίων για την πρώτη θέση.
Ίδρυμα χτισμένο στο Valley Isle
UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Η Racing Tech ιδρύθηκε μέσω ενός UH Μάθημα Maui College την άνοιξη του 2020 σχετικά με την τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων. Ο Passon, ο εκπαιδευτής του μαθήματος, συνεργάστηκε με UH Mānoa’s College of Engineering και ειδικοί από UC Σαν Ντιέγκο για να παρέχει πρόσθετη τεχνογνωσία και να προσφέρει στους μαθητές μια πρακτική εμπειρία μάθησης.
Ο Πάσον συναντήθηκε και συνεργάστηκε μαζί του UC Ο καθηγητής του Σαν Ντιέγκο Τζακ Σίλμπερμαν για την πρόκριση για το Indy Autonomous Challenge, η οποία περιελάμβανε μια εκτεταμένη διαδικασία, συμπεριλαμβανομένης μιας δοκιμαστικής εκτέλεσης του λογισμικού του σε ένα προηγμένο σύστημα προσομοιωτή εναντίον άλλων ομάδων τον Μάιο του 2021. Ο Σίλμπερμαν είπε ότι η συνεργασία ήταν εξαιρετικά επωφελής και έχει Πολλοί μαθητές παρατάσσονται για να γίνουν τελικά μέρος του προγράμματος.
«Ήταν απλώς μια καταπληκτική συνεργασία και συνεργασία», είπε ο Passon. «Η βάση ταλέντων και οι δεξιότητες που έχουν φέρει ο Jack και η ομάδα του στην εκδήλωση βοηθούν ξεκάθαρα να διασφαλίσουμε ότι η κοινή μας προσπάθεια θα τοποθετηθεί μεσοπρόθεσμα και μακροπρόθεσμα. Δεν αντιμετωπίζουμε αυτό το γεγονός ως ένα μοναδικό, αλλά ένα ακόμη ορόσημο στη διαρκή συνεργασία μεταξύ των πανεπιστημίων και μεταξύ του Τζακ και εμένα για την ανάπτυξη αυτού του είδους των προγραμμάτων».
ο UH Όλα συμπεριλαμβάνονται Η ομάδα Racing Tech υποστηρίζεται από UH Επίκουροι Καθηγητές του Κολλεγίου Maui Elisabeth Dubuit και Jung Park, UH Mānoa Επίκουροι Καθηγητές Τραγούδι Zhuoyuan και Ιλ Γιονγκ Τσουνκαθώς και πρώην UH Mānoa ερευνητής επιστήμονας Κρις Μπατίσταάνοιξη 2021 απόφοιτος μηχανολόγος μηχανικός Ντάριλ Σουγιάτμηχανολόγος μηχανικός junior Λίλιαν Σιμπάτακαι άλλες UH Μανόα φοιτητές και απόφοιτοι. Επίσης, συνεργάζεται περήφανα με πολλούς συνεργάτες από τον ιδιωτικό τομέα, καθώς και άλλους ειδικούς και φοιτητές από UC Σαν Ντιέγκο και UC Μπέρκλεϋ.
Η ομάδα υποστηρίζεται επίσης από πολλές τοπικές και άλλες εταιρείες του κλάδου, συμπεριλαμβανομένης της Maui Robotic Vehicle Association, Αγ. Σχολείο Αντώνη ΣΤΕΛΕΧΟΣ πρόγραμμα, VectorAero LLCNew Eagle LLCADLINK, Luxonis, PointOneNav, Emlid, RockWestComposites και πολλά άλλα.
