Για ένα χαρούμενο μέλλον όπου όλοι μπορούν να πάνε οπουδήποτε ελεύθερα με απόλυτη ηρεμία
Η Honda προσπαθεί να πραγματοποιήσει «μια κοινωνία χωρίς συγκρούσεις» όχι μόνο για τους χρήστες αυτοκινήτων και μοτοσυκλετών αλλά και για όλους όσους μοιράζονται το δρόμο. Επιπλέον, η Honda θέλει να προχωρήσει πέρα από την «προστασία των ανθρώπων» και να επεκτείνει τη χαρά της κινητικότητας «εμπνέοντας τις περιέργειες των ανθρώπων» που πιστεύουμε ότι είναι η κινητήρια δύναμη που δημιουργεί συνδέσεις μεταξύ των ανθρώπων στην κοινωνία.
Αυτό είναι το πάθος πίσω από τις πρωτοβουλίες της Honda για την ανάπτυξη τόσο της αυτοματοποιημένης οδήγησης όσο και των τεχνολογιών ασφάλειας και υποβοήθησης του οδηγού.
Τον Νοέμβριο του 2020, η Honda έλαβε την ονομασία τύπου για την αυτοματοποιημένη οδήγηση επιπέδου 3 από το Ιαπωνικό Υπουργείο Γης, Υποδομών, Μεταφορών και Τουρισμού (MLIT) και, τον Μάρτιο του 2021, η Honda παρουσίασε το ολοκαίνουργιο Legend εξοπλισμένο με Honda SENSING Elite που διαθέτει Traffic Jam Πιλότος αυτοματοποιημένος εξοπλισμός οδήγησης.
Στη Honda, πιστεύουμε ότι η απλή «αυτοματοποίηση» δεν προσφέρει αξία στους πελάτες μας. Λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι οι περισσότερες τροχαίες συγκρούσεις προκαλούνται από ανθρώπινο λάθος, θέλουμε να δημιουργήσουμε μια «κοινωνία χωρίς συγκρούσεις» όσο το δυνατόν νωρίτερα και να επεκτείνουμε τη «χαρά της κινητικότητας» μειώνοντας το βάρος της οδήγησης και αποτρέποντας τα ειλικρινή λάθη από τον οδηγό σε μια στιγμή απόσπασης της προσοχής όσο το δυνατόν περισσότερο. Αυτή είναι η αξία που θέλει να προσφέρει περισσότερο η Honda στην κοινωνία και είναι η μεγαλύτερη επιθυμία μας.
＜Τι είναι ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός οδήγησης;＞
Ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός οδήγησης ορίστηκε επίσημα από τον αναθεωρημένο νόμο για τα οδικά οχήματα που θεσπίστηκε τον Απρίλιο του 2020. Πρέπει να έχει λειτουργίες αναγνώρισης, πρόβλεψης, λήψης αποφάσεων και λειτουργίας, οι οποίες είναι απαραίτητες για την οδήγηση ενός αυτοκινήτου υπό ορισμένες συνθήκες του περιβάλλοντος οδήγησης κατά τη χρήση αισθητήρων και υπολογιστές. Πρέπει επίσης να είναι εξοπλισμένο με συσκευή για την καταγραφή των συνθηκών/κατάστασης λειτουργίας του συστήματος.
Ο οδηγός ενός οχήματος εξοπλισμένου με εξοπλισμό αυτοματοποιημένης οδήγησης μπορεί να πάρει τα χέρια του/της από το τιμόνι και επίσης να παρακολουθήσει βίντεο ή άλλο περιεχόμενο στην οθόνη πλοήγησης του οχήματος καθώς το σύστημα οδηγεί το όχημα, αντί του οδηγού, ενώ παρακολουθεί την κυκλοφοριακή κατάσταση γύρω από το ΟΧΗΜΑ.
Το Traffic Jam Pilot, το οποίο περιλαμβάνεται στο Honda SENSING Elite, εγκρίθηκε ως εξοπλισμός αυτοματοποιημένης οδήγησης που συμμορφώνεται με τον ορισμό του αυτοματοποιημένου οχήματος Επιπέδου 3 που διατυπώθηκε από το Ιαπωνικό Υπουργείο Γης, Υποδομών, Μεταφορών και Τουρισμού (MLIT) (καθορίζεται στο κοινό -Private ITS Initiatives and Roadmap 2020, ο οποίος εγκρίθηκε τον Ιούλιο του 2020 από το Στρατηγικό Αρχηγείο Πληροφορικής, του οποίου τη θέση του Γενικού Διευθυντή υπηρετεί ο Ιάπωνας πρωθυπουργός της Ιαπωνίας.)
Για οχήματα εξοπλισμένα με Traffic Jam Pilot, το MLIT ζητά από τις αυτοκινητοβιομηχανίες να επικολλήσουν ένα αυτοκόλλητο στο πίσω μέρος του αμαξώματος του οχήματος για να ειδοποιήσουν άλλα οχήματα/άτομα ότι το όχημα είναι εξοπλισμένο με εξοπλισμό αυτοματοποιημένης οδήγησης.
＜Ορισμός της αυτοματοποιημένης οδήγησης επιπέδου 3＞
Η ιαπωνική κυβέρνηση κατηγοριοποιεί και ορίζει την αυτοματοποιημένη οδήγηση σε πέντε επίπεδα*1. Στο Επίπεδο 1 και 2, ο οδηγός είναι υπεύθυνος για την εκτέλεση λειτουργιών οδήγησης*2 και το σύστημα βοηθά στην οδήγηση. Στο Επίπεδο 3, σε περιορισμένες καταστάσεις όταν πληρούνται ορισμένες συνθήκες του οδηγικού περιβάλλοντος*3 όπως όταν το όχημα βρίσκεται σε κυκλοφοριακή συμφόρηση σε δρόμο ταχείας κυκλοφορίας, το σύστημα μπορεί να εκτελέσει λειτουργίες οδήγησης, αντί του οδηγού, ενώ παρακολουθεί την κυκλοφοριακή κατάσταση γύρω από το όχημα*4.
*1 Με βάση τον ορισμό (το πρότυπο J3016) που αναπτύχθηκε από τη SAE International (σύλλογος μηχανικών αυτοκινήτων με έδρα τις ΗΠΑ)
*2 Για την εκτέλεση εργασιών αναγνώρισης, πρόβλεψης, λήψης αποφάσεων και λειτουργίας που είναι απαραίτητες για την οδήγηση ενός οχήματος.
*3 «Ορισμένες συνθήκες του περιβάλλοντος οδήγησης» σημαίνει συνθήκες υπό τις οποίες είναι δυνατή η αυτόματη κατάδυση, συμπεριλαμβανομένων ορισμένων σημείων (π.χ. μονοπάτια ταχείας κυκλοφορίας), καιρού (π.χ. μόνο καλός καιρός) και ταχύτητες του οχήματος. Αυτές οι συνθήκες ποικίλλουν ανάλογα με την απόδοση του συστήματος.
*4 Όταν κάποια από τις συνθήκες υπό τις οποίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί το σύστημα δεν είναι ικανοποιητική, το σύστημα πρέπει να ειδοποιεί τον οδηγό και ο οδηγός πρέπει να αναλάβει αμέσως την οδήγηση.
Προσπαθώντας για ένα σύστημα που δεν θα προκαλούσε σύγκρουση.
Ένα σύστημα σχεδιασμένο να συμβάλλει στην ασφάλεια δεν πρέπει ποτέ να γίνεται η αιτία μιας σύγκρουσης.
Η πρόκληση που αντιμετωπίσαμε στην ανάπτυξη του Traffic Jam Pilot δεν ήταν απλώς να αναπτύξουμε ένα σύστημα που δεν θα προκαλεί συγκρούσεις, αλλά και να το αποδείξουμε αντικειμενικά.
Ενώ τα πρότυπα και οι διαδικασίες αξιολόγησης για τον εξοπλισμό αυτοματοποιημένης οδήγησης δεν έχουν ακόμη καθιερωθεί παγκοσμίως, η Honda καθιέρωσε τη δική της διαδικασία επαλήθευσης.
Διεξάγοντας στατιστική ανάλυση τεράστιων ποσοτήτων δεδομένων που ελήφθησαν από προσομοιώσεις και δοκιμές επίδειξης, επαληθεύσαμε ότι το σύστημά μας δεν θα προκαλούσε συγκρούσεις. Καταλήξαμε επίσης στο συμπέρασμα ότι μπορούμε να περιμένουμε ότι το Traffic Jam Pilot μπορεί να μειώσει, κατά το ήμισυ, τον αριθμό των ατυχημάτων που οδηγούν σε τραυματισμό ή θάνατο κατά την οδήγηση σε κυκλοφοριακή συμφόρηση.
Η αξιοπιστία επαληθεύεται μέσω προσομοιώσεων και δοκιμών επίδειξης.
Υπάρχει ένας τεράστιος αριθμός πιθανών καταστάσεων οδήγησης στον πραγματικό κόσμο, ανάλογα με διάφορους παράγοντες όπως οι περιβαλλοντικές συνθήκες, οι δομές του δρόμου και οι συνθήκες οδήγησης. Στην ανάπτυξη του Honda SENSING Elite, προσομοιώσαμε εξαντλητικά κάθε είδους καταστάσεις. Υιοθετήσαμε επίσης μια «προσομοίωση υλικού σε βρόχο», η οποία είναι μια τεχνολογία που αναπαράγει την κατάσταση συνδυάζοντας προσομοιώσεις και πραγματικό εξοπλισμό. Συνολικά, προσομοιώθηκαν περίπου 10 εκατομμύρια μοτίβα πραγματικών καταστάσεων.
Περίπου 1,3 εκατομμύρια χιλιόμετρα (800.000 μίλια) δοκιμών επίδειξης.
Τα οχήματα δοκιμής διανύθηκαν συνολικά περίπου 1,3 εκατομμύρια χιλιόμετρα (800.000 μίλια) σε δρόμους ταχείας κυκλοφορίας σε όλη την Ιαπωνία. Τα αποτελέσματα της ανάλυσης ανατροφοδοτήθηκαν σε προσομοιώσεις για να αυξηθεί η συσχέτιση μεταξύ του πραγματικού περιβάλλοντος οδήγησης και των προσομοιώσεων, γεγονός που βελτίωσε την ακρίβεια της επαλήθευσης.
Επιπλέον, μια ποικιλία παραμέτρων που επανακωδικοποιήθηκαν στο πραγματικό περιβάλλον αναλύθηκαν στατιστικά και επαληθεύτηκαν για την υλοποίηση ενός συστήματος που θα εξασφαλίζει εξαιρετική ασφάλεια και αξιοπιστία σε πραγματικές καταστάσεις.
Μείωση κατά το ήμισυ των συγκρούσεων στην κυκλοφοριακή συμφόρηση.
Με βάση την ανάλυση ενός τεράστιου αριθμού προσομοιώσεων και αποτελεσμάτων δοκιμών επίδειξης, διαπιστώθηκε ότι το όχημά μας δεν θα προκαλέσει σύγκρουση ενώ οδηγείται από το Traffic Jam Pilot. Σε σύγκριση με τη χειροκίνητη οδήγηση από άνθρωπο οδηγό, μπορούμε να περιμένουμε μείωση κατά 50% στις συγκρούσεις που έχουν ως αποτέλεσμα τραυματισμό ή θάνατο, οι οποίες συμβαίνουν κατά την οδήγηση σε κυκλοφοριακή συμφόρηση σε δρόμο ταχείας κυκλοφορίας.
Διεξαγωγή δοκιμών επίδειξης σε όλο τον κόσμο
Με γνώμονα την παγκόσμια εισαγωγή συστημάτων αυτοματοποιημένης οδήγησης, η Honda διεξάγει δοκιμές επίδειξης τέτοιων συστημάτων σε αρκετές περιοχές εκτός της Ιαπωνίας.
Στην Κίνα, διεξάγουμε κοινή έρευνα για τεχνολογίες που σχετίζονται με χάρτες και τις εφαρμογές τους μοναδικές στην Κίνα με την Baidu, μια εταιρεία που ορίστηκε από την κινεζική κυβέρνηση για την προώθηση τεχνολογιών αυτοματοποιημένης οδήγησης.
Στην Ευρώπη, η Honda συμμετέχει στο Hi Drive, μια κοινοπραξία που στοχεύει να επαληθεύσει τη βιωσιμότητα και την αποδοχή της αυτοματοποιημένης οδήγησης και τη διεξαγωγή δοκιμών επίδειξης.
Στη Βόρεια Αμερική, το Honda Research Institute USA (HRI-US), το οποίο βρίσκεται στην αιχμή των δραστηριοτήτων έρευνας και ανάπτυξης της Honda, διεξάγει προηγμένη έρευνα σχετικά με τις εφαρμογές των τεχνολογιών AI στην αυτοματοποιημένη οδήγηση. Ετοιμαζόμαστε επίσης για δοκιμές επίδειξης των τεχνολογιών μας για αυτοματοποιημένη οδήγηση σε αυτοκινητόδρομους στις ΗΠΑ
Προκειμένου να προσφέρουμε την αξία των τεχνολογιών αυτοματοποιημένης οδήγησης μας σε περισσότερους πελάτες όσο το δυνατόν νωρίτερα, ενώ τηρούμε τα μοναδικά χαρακτηριστικά κάθε περιοχής, θα συνεχίσουμε να διεξάγουμε διάφορες δοκιμές επίδειξης και προσομοιώσεις που θα μας επιτρέψουν να αναπτύξουμε τεχνολογίες που θα βοηθήσουν πραγματικά τους ανθρώπους περιβάλλοντα πραγματικού κόσμου.
